个人介绍
周宝定，工学博士，副教授，特聘研究员，硕士生导师，现为深圳大学土木与交通工程学院交通工程系副系主任，深圳市高层次专业人才，深圳市南山区领航人才，深圳大学荔园优秀青年学者，新锐研究生导师。
主要研究方向包括室内定位、众包建图、机器人自主导航等。在基于数据驱动的行为感知、行为地标辅助的众源建图、场景语义增强的融合定位等方面取得了多项研究成果。先后主持国家重点研发课题、国家自然科学基金等科研项目10余项；在ISPRSJ P&R、IEEE TITS、测绘学报等国内外知名期刊发表论文50余篇，其中SCI论文35篇，ESI高被引论文3篇，授权发明专利20余项；担任领域知名SCI期刊IEEE Sensors Journal副主编，测绘学报客座副主编，中国测绘学会位置服务工作委员会委员、中国卫星导航定位协会室内导航定位专业委员会委员，IPIN, UPINLBS等国际会议分会主席、技术委员会委员；入选全国高校GIS新锐、深圳市高层次后备级人才、深圳大学荔园优青，获2022年中国测绘科技进步一等奖及2019年广东省技术发明一等奖。
指导本科生获广东省大学生创新创业项目，广东省攀登计划重点项目，深圳大学荔园挑战赛特等奖；指导硕士研究生获国际IPIN室内定位比赛第二名，科技部室内定位比赛第一名，中国深圳创新创业大赛半决赛等，多名同学获深圳大学优秀毕业研究生、腾讯创始人创新奖学金，就业单位包括阿里、滴滴等知名企业。
欢迎测绘遥感、地理信息、交通、计算机、信工、数学等相关专业的同学报考研究生！
教育背景：
2009年9月～2015年6月 武汉大学 摄影测量与遥感专业 博士
2005年9月～2009年6月 山东大学 通信工程专业 本科
学术服务：
1. IEEE Sensors Journal副主编（Associate Editor）
2. 中国测绘学会 位置服务工作委员会，委员
3. 中国卫星导航定位协会 室内导航定位专业委员会，委员
4. 测绘学报 “智能驾驶与环境感知”专刊，客座副主编
学术主页：
Google Scholar:
https://scholar.google.com/citations?user=2X6czVAAAAAJ&hl=en
Researchgate:
https://www.researchgate.net/profile/Baoding_Zhou
主持科研项目：
1. 国家重点研发计划课题，多模态作业设备可信定位与导航控制技术（2022YFB3904602），2022/12-2025/11，在研，负责人
2. 国家自然科学基金面上项目，行为感知辅助的高可用室内定位方法（42171427），2022/01-2025/12，在研，负责人
3. 国家自然科学基金青年基金项目，运动行为辅助的多源数据自适应融合室内定位方法（41701519），2018/01-2020/12，结题，负责人
4. 国家重点研发计划，面向大型复杂区域的室内混合智能定位系统（2016YFB0502204），2016/07-2021/12，结题，子课题负责人
5. 国家重点研发计划，基于多源异构时空大数据的城市灾害推演与智能预警（2020YFB2103503），2020/10-2023/09，在研，子课题负责人
6. 广东省自然科学基金面上项目, 基于智能手机的道路路面病害检测方法（2021A1515011468），2021/01-2023/12，在研，负责人
7. 广东省自然科学基金面上项目, 环境地标辅助的室内停车场车辆定位方法 (2019A1515011910), 2019/10-2022/09，结题，负责人
8. 广东自然科学基金纵向协同项目，基于条件随机场的多源数据融合室内定位方法（2017A030310544），2017/01-2019/12，结题，负责人
9. 中国博士后科学基金面上项目一等资助，融合多源数据的智能手机室内定位方法研究（2015M58073），2016/01-2016/12，结题，负责人
10. 深圳市科技计划项目，融合群智感知和机器学习的室内地磁指纹地图构建方法（JCYJ20190808113603556），2020/06-2023/05，在研，负责人
代表性论文：
1. Baoding Zhou, Zhiqian Wu, Zhipeng Chen, Xu Liu, Qingquan Li. Wi-Fi RTT/Encoder/INS-based Robot Indoor Localization using Smartphones, IEEE Transaction on Vehicular Technology, 2023, doi: 10.1109/TVT.2023.3234283. (IF=6.239, JCR Q1, 中科院2区, TOP期刊)
2. Baoding Zhou, Zhining Gu, Fuqiang Gu, Peng Wu, Chengjing Yang, Xu Liu, Linchao Li, Yan Li, Qingquan Li. DeepVIP: Deep Learning-based Vehicle Indoor Positioning Using Smartphones, IEEE Transaction on Vehicular Technology, 2022, 71(12): 13299-13309 (IF=6.239, JCR Q 1, 中科院2区, TOP期刊)
3. Baoding Zhou, Wenjian Zhao, Wenhao Guo, Linchao Li, Dejin Zhang, Qingzhou Mao, Qingquan Li. Smartphone-based road manhole cover detection and classification, Automation in Construction, 2022, 140, 104344. (IF=10.517, JCR Q1, 中科院1区，TOP期刊)
4. 周宝定，张文香，黄金彩，李清泉. 基于众源数据的室内外一体化行人路网构建，测绘学报，2022, 51(5): 718-728.
5. Xu Liu, Baoding Zhou*, Zhiqian Wu, Anbang Liang, Qingquan Li. An Indoor 3D Quadrotor Localization Algorithm Based on WiFi RTT and MEMS Sensors, IEEE Internet of Things Journal, 2022. Doi: 10.1109/JIOT.2022.3175809 （IF=10.238，JCR Q1，中科院1区，TOP期刊）
6. Fuqiang Gu, Mu-Huan Chung, Mark Chignell, Shahrokh Valaee, Baoding Zhou*, Xue Liu. A Survey on Deep Learning for Human Activity Recognition, ACM Computing Surveys, 2021, 54(8): 1-34. (IF=14.324, JCR Q1, 中科院1区，TOP期刊)
7. Jianfan Chen, Baoding Zhou*, Shaoqian Bao, Xu Liu, Zhining Gu, Linchao Li, Yangping Zhao, Jiasong Zhu, Qingquan Li. A Data-driven Inertial Navigation/Bluetooth Fusion Algorithm for Indoor Localization, IEEE Sensors Journal, 2022, 22(6): 5288-5301.（IF=4.325，JCR Q1，中科院2区，TOP期刊）
8. Baoding Zhou, Wei Ma, Qingquan Li, Naser El-Sheimy, Qingzhou Mao, You Li, Fuqiang Gu, Lian Huang, Jiasong Zhu. Crowdsourcing-based Indoor Mapping using Smartphones: A Survey, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 177: 131-146.（IF=11.774，JCR Q1，中科院1区，TOP期刊）
9. Xu Liu, Baoding Zhou*, Panpan Huang, Weixing Xue, Qingquan Li, Jiasong Zhu, Li Qiu. Kalman Filter-based Data Fusion of Wi-Fi RTT and PDR for Indoor Localization, IEEE Sensors Journal, 2021, 21(6): 8479-8490. （IF=4.325，JCR Q1，中科院2区）
10. Baoding Zhou, Tianjing Zheng, Jincai Huang*, Yunfei Zhang, Wei Tu, Qingquan Li. A Pedestrian Network Construction System based on Crowdsourced Walking Trajectories, IEEE Internet of Things Journal, 2021, 8(9): 7203-7213. （IF=10.238，JCR Q1，中科院1区，TOP期刊）
11. Weixing Xue, Kegen Yu, Qingquan Li, Baoding Zhou*, Jiasong Zhu, Yuwei Chen, Weining Qiu, Xianghong Hua, Wei Ma, Zhipeng Chen. Eight-Diagram Based Access Point Selection Algorithm for Indoor Localization, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(11): 13196-13205. （IF=5.379，JCR Q1，中科院2区，TOP期刊）
12. Wei Ma, Qingquan Li, Baoding Zhou*, Weixing Xue, Zhengdong Huang. Location and 3D Visual Awareness-based Dynamic Texture Updating for Indoor 3D Model, IEEE Internet of Things Journal, 2020, 7(8): 7612-7624. （IF=9.936，JCR Q1，中科院1区，TOP期刊）
13. 李清泉, 周宝定*, 马威, 薛卫星．GIS辅助的室内定位技术研究进展，测绘学报, 2019, 48(12): 1498-1506.
14. Baoding Zhou, Qingquan Li, Qingzhou Mao, Wei Tu, Xing Zhang, and Long Chen. ALIMC: Activity Landmark-based Indoor Mapping via Crowdsourcing, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16(5), 2774-2785. （JCR Q1，中科院1区，TOP期刊）
15. Baoding Zhou, Qingquan Li, Qingzhou Mao, Wei Tu, and Xing Zhang. Activity Sequence-based Indoor Pedestrian Localization using Smartphones, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2015, 45(5), 562-574. （JCR Q1，中科院2区）
授权发明专利：
1. 周宝定，郑恬静，黄金彩，李清泉. 一种基于众包轨迹的行人路网提取及更新方法，发明专利（中国）, 2020，专利号：ZL202010761920.0
2. 周宝定，雷霞，涂伟，李清泉. 一种基于移动终端的行人路网属性检测方法、装置和设备, 发明专利（中国）, 2020, 专利号: ZL 202010104216.8
3. 周宝定，翟冠勋，李清泉，朱家松. 一种室内地图自动构建方法、装置及存储介质. 发明专利（中国）, 2017, 专利号: ZL 201710892565.9
4. 周宝定，王振声，李清泉，黄正东. 一种融合空间认知和位置信号检测的室内定位方法. 发明专利（中国）, 2019, 专利号: ZL201910080233.X
5. 周宝定, 李清泉, 朱家松, 涂伟. 一种运动行为辅助的室内融合定位方法及装置、存储介质. 发明专利（中国）, 2017, 专利号: ZL201710891775.6
6. 李清泉，周宝定，张德津，陈智鹏，刘旭. 一种基于多源传感器融合的桥梁无人机检测方法及系统. 发明专利（中国）, 2020, 专利号: ZL202010563571.1
7. 李清泉, 周宝定, 朱家松, 涂伟. 一种WiFi位置指纹地图自动构建方法及系统. 发明专利(中国), 2017, 专利号: ZL201710039771.5
8. 李清泉, 周宝定. 一种基于众包的WiFi位置指纹地图构建方法及其系统. 发明专利(中国), 专利号: ZL201510702867.6
9. 陈龙, 张亚琛, 黄凯, 李清泉, 涂伟, 周宝定. 一种智能多机器人协同测图系统及其方法. 发明专利(中国), 2017, 专利号: ZL2017107874306
10. 李清泉，张德津，薛卫星，周宝定，陈智鹏，余科根. 一种基于八阵图的AP选取定位方法、装置及智能设备发明专利(中国), 2020，专利号: ZL202020588243.7
科技奖励：
1. 周宝定，陈龙，李清泉，李由，熊爱武，尚建嘎，谭光，熊汉江，张亮，黄练，高文秀，李秋萍，王勇，张星，刘坤华. 中国测绘科技进步一等奖，项目名称：大型公共空间场景建模与定位关键技术及应用，中国测绘学会，2022
2. 李清泉, 毛庆洲, 陈智鹏, 曹民, 朱家松, 汪驰升, 周宝定, 文艺, 马海志, 王敬飞, 郑继忠, 卢永华, 卢毅, 熊智敏, 樊廷立. 广东省技术发明一等奖，项目名称：重大基础设施结构形变精密三维测量技术与装备, 广东省人民政府, 2019
