海岸带作为连接陆地和海洋的特殊地理地带，与人类的生产生活息息相关，海岸带区域测量一直是海洋测绘领域的重要工作内容。近年来，船载水岸一体综合测量技术得到快速发展，该技术集成了水下多波束测深系统、水上激光扫描系统、全景影像采集系统和ＰＯＳ定位定向系统等实现水岸一体无缝测量。基于统一的海岸带测绘坐标系统，提供快速、高效、全覆盖、高质量的真三维数据，实现了水深及地形成果的拼接和融合。分析了海岸带水岸测量的技术特点，论述水岸一体综合测量系统的系统组成和关键技术；在此基础上，对伶仃岛进行水岸一体综合测量，对测量结果进行验证，并探讨了海岸带水岸一体化综合测量系统的应用前景和发展方向。