一种动态环境下轨道监测平台的三维定位定姿方法及系统 全部作者: 李清泉*,陈智鹏,毛庆洲 专利名称: 一种动态环境下轨道监测平台的三维定位定姿方法及系统 专利类别: 发明专利 授予单位: 国家知识产权局 授予年份: 2016