一种多源位置数据的一致性检验与融合方法及系统 全部作者: 涂伟,李清泉,曹瑞,乐阳,曹劲舟,朱家松* 专利名称: 一种多源位置数据的一致性检验与融合方法及系统 专利类别: 发明专利 授予单位: 国家知识产权局 授予年份: 2016