一种运动行为辅助的室内融合定位方法及装置、存储介质 全部作者: 周宝定,李清泉,朱家松*,涂伟 专利名称: 一种运动行为辅助的室内融合定位方法及装置、存储介质 专利类别: 国际专利保护 授予单位: 国家知识产权局 授予年份: 2018