一种基于多传感器集成同步控制的城市轨道检测装置 全部作者： 李清泉,毛庆洲,熊智敏,刘勇,朱家松*,陈智鹏,张亮 专利名称： 一种基于多传感器集成同步控制的城市轨道检测装置 专利类别： 发明专利 授予单位： 深圳大学 授予年份： 2015
