一种基于自适应选择节点的多波束测深估计方法及系统 全部作者： 李清泉,汪驰升,朱家松* 专利名称： 一种基于自适应选择节点的多波束测深估计方法及系统 专利类别： 发明专利 授予单位： 授予年份： 2016
