一种多波束测深数据趋势面滤波方法及系统 全部作者: 王双龙,宋军,杨啸宇,朱家松*,邹亚靖,汪驰升 专利名称: 一种多波束测深数据趋势面滤波方法及系统 专利类别: 发明专利 授予单位: 授予年份: 2017