一种基于无人机激光雷达的建筑物变化检测方法及装置 全部作者: 李清泉,张亮,朱家松*,毛庆洲,高峰 专利名称: 一种基于无人机激光雷达的建筑物变化检测方法及装置 专利类别: 发明专利 授予单位: 授予年份: 2017