一种多RGB-D传感器的空间三维扫描方法及装置 全部作者: 汤圣君*,李游,李晓明,黄正东,王伟玺,贺彪,赵志刚,郭仁忠 专利名称: 一种多RGB-D传感器的空间三维扫描方法及装置 专利类别: 发明专利 授予单位: 授予年份: 2019