行人导航是基于智能手机平台，为人们的日常出行、购物、社交、旅游等公众活动提供出行信息服务的应用系统。由于具有良好的产业关联性与普适性，行人导航系统在交通、国土、农林等行业得到了广泛应用。截止到2012年，我国卫星导航产业规模已经超过1200亿元。另一方面，中国智能手机用户数量已达3.54亿，超越美国成为世界上智能手机用户量最多的国家。深圳市在2013年的智能手机出货量达到了2亿部，为行人导航服务的发展与普及提供了坚实的基础。由于定位技术的限制，现有的行人导航系统难以为用户提供稳定可靠的室内定位导航信息，阻碍了导航服务向室内范围的拓展。因此，研究准确、稳定、低成本的室内定位导航关键技术，建立室内导航原型系统，能够拓展行人导航服务的范围，提高居民出行质量，为导航与位置服务产业发展提供理论与技术支持。