《基于漂流式胶囊机器人的地下排水管网病害快速检测技术及应用示范项目》 负 责 人:朱家松 项目类型: 年 份:2019-2020 经费来源:深圳市水务科技项目 研究时间:2019 至 2020 合 同 号:0832-SFCX19SZC020 摘要