移动互联网的发展和智能手机等智能移动终端的普及，使得人们对室内行人导航等室内位置服务的需求日益增加，室内定位是室内行人导航等室内位置服务的关键技术之一。目前依靠单种定位方式（WiFi、蓝牙、行人航位推算等）的室内定位方法存在定位精度低的问题，无法满足用户的需求。依靠专用定位设备的方法要求用户携带专用设备，可扩展性和普适性较差。本课题拟研究融合多源数据的智能手机室内定位方法，以智能手机为平台，首先研究基于智能手机的行人航位推算方法；在此基础上，提出融合多源数据的隐马尔可夫模型，融合行人航位推算、WiFi定位及室内地图数据，实现行人的室内定位；最后，在典型的室内场景，对所提出算法进行综合实验验证。本课题研究成果预期突破多源数据融合的难题，实现基于多源数据的室内定位，为室内行人导航等位置服务提供技术支撑。