智慧交通、自动驾驶等新兴技术迫切需要高精度导航道路地图数据的支持。高精度导航道路地图不仅要求坐标精度更高，还要求获取丰富的道路及其周边环境的全信息。其中，交叉路口是高精度道路网的瓶颈，现有导航地图主要将交叉口抽象为道路拓扑连接节点，难以在内容、精度和信息完整性方面对交叉口几何拓扑结构及周边环境信息进行多层次细节的全息表达。已有研究表明，GPS轨迹和车载影像数据具有实时更新、异构化程度低、道路特征信息互补等优势。为此，本项目融合GPS轨迹和车载影像数据，深入研究道路交叉口全息建模理论方法，包括：（1）基于GPS轨迹的交叉口几何、拓扑特征多层次细节表达与提取；（2）融合车载影像数据的交叉口场景目标检测与语义智能理解；（3）多视角、多粒度交叉口几何和语义信息特征关联映射与全息建模。本项目研究成果将大大提升高精度导航道路地图的信息完整性，从而更好地服务于智慧交通、自动驾驶等国家新兴发展产业。