一种基于智能移动终端的室内导航数据获取方法及系统 全部作者： 张星,刘涛,李清泉 专利名称： 一种基于智能移动终端的室内导航数据获取方法及系统 专利类别： 发明专利 授予单位： 国家专利局 授予年份： 2017
