教师系列

姓       名:李清泉

职       称:教授、博士生导师

研究方向:动态精密工程测量

电子邮箱:liqq@szu.edu.cn

个人介绍

    工学博士,二级教授,博士生导师,动态精密工程测量专家,中国工程院院士,国际欧亚科学院院士,深圳大学党委书记。1998年获得武汉测绘科技大学摄影测量与遥感工学博士学位。自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室主任、广东省城市空间信息工程重点实验室主任、深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室主任,中国测绘学会副理事长,中国地理信息产业协会副理事长。

 

    长期从事精密工程测量的多传感器集成与同步控制、测量新技术、测量数据处理新方法研究,形成了动态精密工程测量技术体系,突破影响基础设施性能和安全的刚度/弯沉、表观变形和线形变化连续高精度测量关键难题;发明研制了激光动态弯沉检测装备、移动道路检测车、隧道检测装备、地铁测量小车、管道检测胶囊等系列高端测量专用装备,服务我国70%以上等级公路、数百城市道路以及机场、隧道、地铁、地下管网等领域的状态测量,推动精密工程测量从“静态到动态”、“离散到连续”的转变,显著提升我国基础设施状态测量技术水平,并实现了国际化推广。

 

    主持973计划项目、863计划项目、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金中欧国际合作项目、重点项目等科研项目50余项。获授权发明专利31项(第一),出版专著5部,发表论文300余篇(SCI 100余篇),引用超过超过12000次,H-index 49;获国家技术发明二等奖1项(第一),国家科技进步二等奖1项(第二),国家科技进步创新团队奖1项(第五),国家教学成果二等奖1项(第一),何梁何利科技进步奖,省部级科技进步一等奖7项(第一),中国青年科技奖,全国十大测绘科技创新人物、全国创新争先奖等。

 

研究项目
1 高铁无砟轨道板脱空离缝快速检测方法(U1934215), 国家自然科学基金, 负责人-李清泉, 参与人-张德津, 2020-2023 年
2 超大城市区域的可持续交通与均等化:模式、机理与治理(71961137003), 国家自然科学基金(中欧合作项目), 负责人-李清泉, 参与人-乐阳,黄正东,涂伟, 2019-2022 年
3 《基于多源时空大数据群体时空移动规律挖掘与动力学建模》(91546106), 国家自然科学基金重大研究计划培育项目, 负责人-李清泉, 参与人-朱家松, 2016-2018 年
4 高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS(2016YFB0502203), 国家科技部, 负责人-李清泉, 参与人-张星, 2016-2019 年
5 《激光雷达海洋探测装备“创新链+产业链”融合专项项目实施方案子项目一:机载全波形蓝绿激光雷达海洋探测》(201507211219247860), 深圳市经信委“创新链+产业链”融合专项扶持计划项目, 负责人-李清泉, 参与人-朱家松(第一参与人), 2015-2018 年
6 《社交网络时空数据模型与热点事件演化规律研究》(41371377), 国家自然科学基金面上项目, 负责人-李清泉, 参与人-朱家松, 2014-2017 年
7 基于多源时空大数据群体时空移动规律挖掘与动力学建模(91546106), 国家自然科学基金, 负责人-李清泉, 参与人-常晓猛, 2016-2018 年
8 面向智能定位的室内GIS系统(2016YFB0502203), 国家重点研发项目, 负责人-李清泉, 参与人- 周宝定, 2016-2020 年
9 激光雷达海洋探测装备“创新链+产业链”融合专项实施方案自项目一:机载全波形蓝绿激光雷达海洋探测装备开发项目(201507211219247860), 深圳市经济贸易和信息化委员会, 负责人-李清泉, 参与人-朱家松, 2015-2018 年
10 社交网络时空数据模型与热点事件演化规律研究(41371377), 国家自然科学基金面上项目, 负责人-李清泉, 参与人-朱家松, 2014-2017 年
11 深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室建设项目(ZDSY20121019111146499), 深圳市科技创新委员会, 负责人-李清泉, 2013-2015 年
12 基于多源时空数据群体活动识别与城市空间结构演化研究(JCYJ20121019111128765), 深圳市战略性新兴产业发展专项资金项目, 负责人-李清泉, 参与人-乐阳, 2012-2015 年
13 城市轨道交通基础设施快速检测与测量技术及装备(JSGG20121026111056204), 深圳市科技研发基金项目, 负责人-李清泉, 2013-2015 年
14 文化遗产数字化保护的理论与方法(2012CB725300), 国家重点基础研究发展计划973计划项目, 负责人-李清泉, 2012-2017 年
论文
1 朱婷婷, 涂伟*, 乐阳, 钟晨, 赵天鸿, 黎秋平, 李清泉. 利用地理标签数据感知城市活力. 测绘学报. 2020, 49(3), 365-374. (EI).
2 Wei Tu*, Tingting Zhu, Jizhe Xia*, Yulun Zhou, Yani Lai, Jincheng Jiang, Qingquan LI. Portraying the spatial dynamics of urban vibrancy using multisource urban big data. Computer Environment and Urban Systems. 2020, 80(101428)(SCI).
3 Wei Tu, Yatao Zhang*, Qingquan Li*, Ke Mai, Jinzhou Cao. Scale effect on fusing remote sensing and human sensing to portray urban functions. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters. 2020, 00(SCI).
4 汪驰升, 郭雪晴, 崔红星*, 王新雨, 王永全, 江锦成, 李清泉. 城市天际线对地动态观测:一种新型城市突发事件遥感监测方式探讨. 中国科学: 技术科学. 2020, 0(EI).
5 Rui Cao, Wei Tu, Cuixin Yang, Qing Li, Jun Liu, Jiasong Zhu, Qian Zhang, Qingquan Li, Guoping Qiu*. Deep learning-based remote and social sensing data fusion for urban region function recognition. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2020, 163, 82-97. (SCI).
6 Chao Yang, Chenchen Zhang, Qingquan Li*, Huizeng Liu, Wenxiu Gao, Tiezhu Shi, Xu Liu, Guofeng Wu*. Rapid urbanization and policy variation greatly drive ecological quality evolution in Guangdong-Hong Kong-Macau Greater Bay Area of China: A remote sensing perspective. Ecological Indicators. 2020, 115(SCI).
7 Chao Yang, Qingquan Li*, Junyi Chen, Junjie Wang, Tiezhu Shi, Zhongwen Hu, Kai Ding, Guihua Wang, Guofeng Wu*. Spatiotemporal characteristics of land degradation in Fuxian Lake Basin of China: past and future. Land Degradation & Development. 2020, https://doi.org/10.1002/ldr.3622(SCI).
8 Zhou Baoding, Tu Wei, Mai Ke, Xue WeiXing, Ma Wei, Li Qingquan. A Novel Access Point Placement Method for WiFi Fingerprinting Considering Existing APs. IEEE Wireless Communications Letters. 2020, 00(SCI).
9 叶浩宇, 涂伟, 叶贺辉, 麦可, 赵天鸿, 李清泉. 基于深度强化学习的电动出租车运营优化. 测绘学报. 2020, 00(EI).
10 TU Wei, Mai Ke, Zhang Yatao, Xu Yang, Huang Jincai, Deng Ming, Chen Long, LI Qingquan. Real-time Route Recommendation for E-Taxies Leveraging GPS Trajectories. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2020, 0(SCI).
11 夏吉喆, 周颖, 李珍, 李帆, 乐阳, 陈帆, 李清泉*. 城市时空大数据驱动的新型冠状病毒传播风险评估——以粤港澳大湾区为例. 测绘学报. 2020, 6, 671-680. (中文核心).
12 ZHOU Baoding, ZHENG Tianjing, HUANG Jincai**, ZHANG Yunfei, TU Wei, LI Qingquan, DENG Min. A pedestrian network construction system based on crowdsourced walking trajectories. IEEE Internet of Things Journal. 2020, 0(SCI).
13 Zhaocong Wu, Min Ni, Zhongwen Hu*, Junjie Wang, Qingquan Li, Guofeng Wu. Mapping invasive plant with UAV-derived 3D mesh model in mountain areas – A case study in Shenzhen coast, China . International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation. 2019, 99(SCI).
14 Chisheng Wang, Qiqi Shu, Xinyu Wang, Bo Guo, Peng Liu, Qingquan Li. A random forest classifier based on pixel comparison features for urban LiDAR data. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2019, 148, 75-86. (SCI).
15 ChaoYang, QingquanLi*, ZhongwenHu, JunyiChen, TiezhuShi, KaiDing, GuofengWu*. Spatiotemporal evolution of urban agglomerations in four major bay areas of US, China and Japan from 1987 to 2017: Evidence from remote sensing images. Science of The Total Environment. 2019, 671(25), 232-247. (SCI).
16 Chao Yang, Guofeng Wu, Junyi Chen, Qingquan Li*, Kai Ding, Guihua Wang, Chenchen Zhang. Simulating and forecasting spatio-temporal characteristic of land-use/cover change with numerical model and remote sensing: a case study in Fuxian Lake Basin, China. European Journal of Remote Sensing. 2019, 53, 1-11. (SCI).
17 Cao Jinzhou, Li Qingquan*, Tu Wei*, Wang Feilong. Characterizing preferred motif choices and distance impacts. PLOS One. 2019, 14(4)(SCI).
18 Tu Wei, Paolo Santi, Zhao Tianhong, He Xiaoyi, Li Qingquan*, Dong Lei, Timothy J. Wallington, Carlo Ratti. Acceptability, energy consumption, and costs of electric vehicle for ridehailing. Applied Energy. 2019, 250, 147-160. (SCI).
19 Jiang Jincheng, Li Qinqquan, Tu Wei, Shaw Shi-lung, Yue Yang*. A simple and direct method to analyse the influences of sampling fractions on modelling intra-city human mobility. International Journal of Geographical Information Science. 2019, 33(3), 618-644. (SCI).
20 刘涛, 张星*, 李清泉, 方志祥, Nadeem Tahir. An Accurate Visual-Inertial Integrated Geo-Tagging Method for Crowdsourcing-Based Indoor Localization. remote sensing. 2019, 11(SCI).
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22 Huan Wang, Qingquan Li*, Sen Jia. A Global and Local Feature Weighted Method For Ancient Murals Inpainting. International Journal of Machine Learning and Cybernetics. 2019, 1(SCI).
23 李清泉*, 王欢. 基于稀疏表示理论的优化算法综述. 测绘地理信息. 2019, 44(4)(CSCD).
24 Zhang Yatao*, Li Qingquan, Tu Wei*, Mai Ke, Yao Yao, Chen YiYong. Functional urban land use recognition integrating multi-source geospatial data and cross-correlations. Computers, Environment and Urban System . 2019, 暂无(SSCI).
25 李清泉, 周宝定*, 马威, 薛卫星. GIS辅助的室内定位技术研究进展. 测绘学报. 2019, 44(EI).
26 杨超, 李清泉*, 邬国锋. 云龙水库流域—全球变化数据大百科辞条. 全球变化科学研究数据出版系统. 2019, DOI:10.3974/geodb.2019.04.12.V(CSCD).
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28 Chao Yang, Qingquan Li*, Tianhong Zhao, Huizeng Liu, Wenxiu Gao, Tiezhu Shi, Minglei Guan, Guofeng Wu. Detecting Spatiotemporal Features and Rationalities of Urban Expansions within the Guangdong–Hong Kong–Macau Greater Bay Area of China from 1987 to 2017 Using Time-Series Landsat Images and Socioeconomic Data. Remote Sensing. 2019, 11, 2215. (SCI).
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专利
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2 李清泉, 王欢, 贾森. 一种壁画图像修复方法、系统及其存储介质., 发明专利(中国),2019, 已申请未授权 : 201910956008.8
3 胡忠文*, 刘志刚, 董轩妍, 邬国锋, 李清泉. 一种最优尺度选择方法、装置及计算机可读存储介质, 发明专利(中国),2019, 已申请未授权 : 201910232214.4
4 胡忠文*, 刘志刚, 董轩妍, 邬国锋, 李清泉. 一种多尺度分类方法、装置及计算机可读存储介质, 发明专利(中国),2019, 已申请未授权 : 201910232627.2
5 朱家松*, 杨昊坤, 李清泉. 基于胶囊机器人面向排水管的多视角图像矫正方法及系统, 发明专利(中国),2019, 已授权 : 201910411230.X
6 张星, 孙龙培, 李清泉. 一种基于单目视觉的多行人目标空间连续定位方法, 发明专利2019, 已申请未授权 : 2019104360352
7 张星, 孙龙培, 李清泉. 基于对抗迁移网络的室内位置指纹地图生成方法及系统, 发明专利2019, 已申请未授权 : 2019104351315
8 李清泉, 朱家松*, 汪驰升, 王丹, 丁凯. 一种全波形数据的噪声回波剔除方法及系统, 发明专利(中国),2018, 已授权 : 201610900186.5
9 周宝定, 李清泉, 朱家松*, 涂伟. 一种运动行为辅助的室内融合定位方法及装置、存储介质, 国际专利保护(中国),2018, 已授权 : 201710891775.6
10 李清泉, 杨超*, 邬国锋. 一种快速评估植被健康状况的数据处理方法及系统, 发明专利(中国),2018, 已申请未授权 : 公开号:CN109902567A
11 杨超*, 李清泉, 邬国锋. 一种融合多源遥感指标评估土地退化状况的方法及系统, 发明专利(中国),2018, 已申请未授权 : 公开号:CN110175537A
12 涂伟, 赵天鸿, 黄正东, 李清泉, 朱婷婷, 杨超. 一种基于轨迹大数据的众包物流配送路径规划方法及系统, 发明专利(中国),2018, 已申请未授权 : ZL201811390979.0
13 张星, 刘涛, 李清泉. 一种基于智能移动终端的室内导航数据获取方法及系统, 发明专利2017, 代码 : 2015106843655
14 张星, 刘涛, 李清泉. 一种基于图像处理的室内定位方法及系统, 发明专利2017, 代码 : 2015106841503
15 张星, 刘涛, 李清泉. 一种室内实景导航方法及系统, 发明专利2017, 代码 : 2015107083921
16 周宝定, 翟冠勋, 李清泉, 朱家松*. 一种室内地图自动构建方法、装置及存储介质, 发明专利(中国),2017, 已授权 : 201710892565.9
17 李清泉, 朱家松*, 汪驰升, 陈智鹏. 一种管道检测方法、装置以及存储介质, 发明专利(中国),2017, 已申请未授权 : 201710841141.X
18 李清泉, 郭波, 朱家松*, 毛庆洲. 一种三维测量方法及其测量装置, 发明专利(中国),2017, 已授权 : 201710090408.6
19 李清泉, 丁凯, 朱家松*, 汪驰升, 王丹, 崔扬. 基于测深激光全波形数据的漫衰减系数提取方法及系统, 发明专利(中国),2017, 已授权 : 201710041595.9
20 李清泉, 周宝定, 朱家松*, 涂伟. 一种WiFi位置指纹地图自动构建方法及系统, 发明专利(中国),2017, 已授权 : 201710039771.5
21 李清泉, 张亮, 朱家松*, 毛庆洲, 高峰. 一种基于无人机激光雷达的建筑物变化检测方法及装置, 发明专利(中国),2017, 已授权 : 201711266848.9
22 涂伟, 李清泉, 曹瑞, 乐阳, 曹劲舟, 朱家松*. 一种多源位置数据的一致性检验与融合方法及系统, 发明专利(中国),2016, 已授权 : 201610477175.0
23 李清泉, 汪驰升, 朱家松*. 一种基于自适应选择节点的多波束测深估计方法及系统, 发明专利(中国),2016, 已授权 : 201610154703.9
24 涂伟, 李清泉, 朱家松*, 周宝定. 一种基于智能匹配和路径优化的拼车方法及系统, 发明专利(中国),2016, 已授权 : 201610010115.8
25 李清泉, 丁凯, 朱家松*, 汪驰升. 一种激光雷达测深数据的海底底质反射率提取方法及系统, 发明专利(中国),2016, 已授权 : 201610154703.9
26 涂伟, 黄练, 朱家松*, 韩国华, 林钰龙, 周鹏, 李清泉. 一种基于交通拥堵传播模型的交通拥堵预测方法及系统, 发明专利(中国),2016, 已授权 : 201610976252.7
27 李清泉, 毛庆洲, 熊智敏, 刘勇, 朱家松*, 陈智鹏, 张亮. 一种基于多传感器集成同步控制的城市轨道检测装置, 发明专利(中国),2015, 已授权 : 201520980008.9
28 李清泉, 管明雷, 朱家松*, 汪驰升, 丁凯. 基于构建瞬时水位模型的潮位改正方法及装置、存储介质, 发明专利(中国), 2017, 已授权 : 2017110093260
29 胡忠文*, 巫兆聪, 李清泉. 一种影像层次分割结果的数据存储、组织及检索方法, 发明专利(中国), 2014, 代码 : 2014103392724
30 李清泉, 丁凯, 朱家松, 汪驰升, 王丹, 崔扬. 基于测深激光全波形数据的漫衰减系数提取方法及系统, 发明专利(中国),2018, 专利号 : 201710041595.9
31 汪驰升, 李清泉, 朱家松. 一种地震震源反演可视分析方法、存储介质及服务器, 发明专利(中国),2018, 申请号 : 201810506271.2
32 汪驰升, 李清泉, 朱家松. 一种地震震源反演不确定分析方法、存储介质及服务器, 发明专利(中国),2018, 申请号 : 201810506557
33 涂伟*, 李清泉, 朱家松, 周宝定. 一种基于智能匹配和路径优化的拼车方法及系统, 发明专利(中国),2017, 专利号 : 201610010115.8
34 周宝定, 李清泉, 朱家松, 涂伟. 一种运动行为辅助的室内融合定位方法及装置、存储介质, 发明专利(中国),2017, 申请号 : 201710891775.6
35 李清泉, 毛庆洲, 朱家松, 汪驰升, 丁凯, 王丹. 光学系统及激光雷达, 发明专利(中国),2017, 申请号 : 201710423157.9
36 李清泉*, 陈智鹏, 毛庆洲. 一种动态环境下轨道监测平台的三维定位定姿方法及系统, 发明专利( ),2016, 申请号 : 201610010650.3
37 李清泉*, 张亮, 毛庆洲. 一种移动物体的定位定姿方法和系统, 发明专利2016, 申请号 : 201610126054.1
38 李清泉, 周宝定. 一种基于众包的WiFi位置指纹地图构建方法及其系统, 发明专利(中国),2016, 申请号 : 201510702867.6
39 涂伟, 曹劲舟, 李清泉, 乐阳, 曹瑞, 王振声. 基于多源时空轨迹数据的群体活动数据收集方法及系统, 发明专利(中国),2016, 专利号 : CN201610517438.6
40 一种激光雷达测深数据的海底底质反射率提取方法及系统
41 李清泉*, 熊智敏, 毛庆洲. 一种非接触的钢轨表面伤损检测方法及其装置, 发明专利( ),2015, 申请号 : 201510896242.8
42 李清泉*, 毛庆洲, 熊智敏. 一种基于多传感器集成同步控制的城市轨道检测装置, 发明专利2015, 申请号 : 201520980008.9
43 李清泉*, 毛庆洲, 刘勇. 地铁轨道综合检测小车, 外观设计2015, 申请号 : 201530448412.7